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李春明
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期刊论文
多体系统传递矩阵法不须进行违约修正的验证来
动力学与控制学报2005年9月第3卷第3期/journal of dynamics and control sep., 2005, vol. 3, no. 3，-0001，（）：
对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究．采用通常动力学方法，以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程，并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较．然后采用多体系统离散时间传递矩阵法进行了计算机仿真．仿真结果表明多体系统传递矩阵法在不进行违约修正的情况下，仍能保证完整约束不被违反与通常动力学方法相比，多体系统传递矩阵法不需进行违约修正．
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