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李春明
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期刊论文
完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究
力学季刊2003年9月第24卷第3期/chinese quarterly of mechanics sep., 2003, vol. 24, no. 3，-0001，（）：
摘要/描述
基于多刚体系统离散时间传递矩阵法，采用提高计算精度的方法，研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应。提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法，计算机仿真表明了其有效性。多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正，体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点．
关键词:
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