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李春明
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期刊论文
提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究
应用力学学报2004年3月第21卷第1期/chinese journal of applied mechanics mar., 2004, vol. 21, no. 1，-0001，（）：
深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体一光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法，导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环，该变量不必采用近似形式，因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有：1)增加泰勒展开式的高阶项；2)合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法(本文简称线性化方法)；3)合理确定迭代循环的初值等。对4种多体系统进行了计算机仿真研究，表明本文提出的方法有效。
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